トヨタRAV4では、純正ですと全体的にボンヤリした音ですが、クリア感あるハッキリした音に変え、車両側無加工で音質を向上する効果が高い赤池CCS製「音質向上スピーカー取付コンプリートキット」を取り付けするのが一番お勧めです。イコライザー等の調整の他に音を良くする効果がある「プロセッサー内蔵アンプ」(DSP)追加の実績があり、キットも製造販売しております。音が悪くなる機種もありますので、注意が必要です。